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簡(jiǎn)介數(shù)控機(jī)床的分類標(biāo)準(zhǔn)及種類 |
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數(shù)控機(jī)床的種類很多,可以從不同的角度進(jìn)行分類,不同的分類標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)不同的分類,在這里就不一一陳述了,我們來介紹其中的兩種分類方法,那就是按運(yùn)動(dòng)方式和控制方式進(jìn)行分類,具體的內(nèi)容如下。 數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)方式分,可分為: (1)點(diǎn)位控制系統(tǒng) 只控制刀具從一點(diǎn)移到另一點(diǎn)的位置,而在移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削加工,如坐標(biāo)鏜床、鉆床和沖床等。要求坐標(biāo)位置有較高的定位精度,為提高生產(chǎn)效率,采用機(jī)床設(shè)定的進(jìn)給速度進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng),在接近定位點(diǎn)前要進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)降速,以便低速趨近終點(diǎn),從而減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過沖和因此引起的定位誤差。在定位移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削加工,因此對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有任何要求。 (2)直線控制系統(tǒng) 直線控制系統(tǒng)是控制刀具或基礎(chǔ)工作臺(tái)以一定速度,沿平行于某一坐標(biāo)軸方向,由一個(gè)位置到另一位置的移動(dòng)。也稱點(diǎn)位直線移動(dòng)控制系統(tǒng)。 (3)輪廓控制系統(tǒng) 是對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制(二軸、二軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動(dòng)),它不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo),而且要控制整個(gè)加工過程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量,即要控制加工的軌跡,加工出要求的輪廓。運(yùn)動(dòng)軌跡是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。這類機(jī)床的數(shù)控裝置的功能是齊全的,能夠進(jìn)行兩坐標(biāo)甚至多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的控制,也能夠進(jìn)行點(diǎn)位和直線控制。 數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)方式分,可分為: (1)開環(huán)數(shù)控機(jī)床 指不帶反饋的控制系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)沒有位置反饋元件,通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算,發(fā)出指令脈沖,通過環(huán)形分配器和驅(qū)動(dòng)電路,使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,再經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決定的。 (2)半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部或在傳動(dòng)絲杠端部安裝角位移檢測(cè)裝置(光電編碼器或感應(yīng)同步器),通過檢測(cè)電機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移,然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度,但它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低,與閉環(huán)系統(tǒng)相比,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件不包括在檢測(cè)范圍內(nèi)。 (3)閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 在機(jī)床移動(dòng)部件上直接接有檢測(cè)裝置,將測(cè)得的結(jié)果直接反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。實(shí)際上是將位移指令值與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào),實(shí)時(shí)進(jìn)行比較,根據(jù)其差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng),終實(shí)現(xiàn)定位。(圖/文http://www.wxdtc.com/) |
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